在2020年WRC赛季获七站中四胜的拉力赛车

世界拉力赛车是为拉力赛而开发的WRC最高级别组的赛车。虽然为了在比赛中发挥出最佳性能而进行了大幅改造，但车身基础仍为市场销售的原型车。完全是市场销售车辆的延申，因为装有车牌，所以也能在公路上行驶。

世界拉力赛车（WR车辆）规定从1997年开始导入WRC，之后经过若干次变更发展到今天。规定使用排气量1.6升的直喷涡轮增压式发动机，包括YARiS WRC的全部WR车辆都是横置的直排4缸发动机。为了限制输出功率，必须安装36mm直径的吸气限制器，但最高输出功率仍能超过380马力，最大扭矩可达425Nm以上。其强大功率与扭矩通过6档前进档的半自动变速器和主动中央差速器的全时4轮驱动（4WD）系统，高效传递至4个车轮。在车身方面，通过扩大挡泥板使车辆加宽，并安装大型尾翼等专用航空零件，实现了高度的行驶稳定性。

凭借WRC四个赛季的参赛经验，再度提高赛车综合性能

根据世界拉力赛车的新规格规定而开发的YARiS WRC赛车具备卓越的发动机性能、智能4驱系统、适应于各种路面环境的悬架和优化的空气动力性能等，成为了能够在全世界任何道路中安全、快速行驶的拉力赛车。从2017年亮相以来，在发动机、空气动力学、悬架等方面不断进行改善，性能水平实现逐年稳步提升。在2018年为丰田车队赢得了WRC年度厂商冠军，2019年、2020年为车手/领航赢得了年度总冠军。2021年款YARIS WRC的赛车规格，在上一年的基础上进行了全面改善，并且计划在赛季过程中进一步改善。另外，2021年YARiS WRC的车身上还采用了强调“GR”字样的色彩涂装。

沙石路面与铺装路面所用的轮胎尺寸不同。沙石路面是15英寸，铺装路面是18英寸。每个赛会允许使用的轮胎数量有所规定，什么时候更换轮胎也是重要的战术之一。

赛车规格和设置根据比赛而不同，沙石路面、雪地、铺装路面等各种拉力赛使用的轮胎不同，刹车装置和悬架也大不相同。在平坦的铺装路面行驶需要最大限度降低赛车高度，而在粗糙的沙石路面拉力中，为了不让赛车接触到地面而需要将赛车升高。另外，根据降雨等路面条件的变化，也需要随时变更悬架和驱动系统的设置。夜间行驶时，在发动机罩上还需安装辅助灯，以提高可视性。